1.5kg磁粉制動器是以磁粉為工作介質(zhì)，通過對激磁電流的調(diào)節(jié)，控制扭矩傳遞的大小，它具有優(yōu)良的可調(diào)節(jié)性能、滑差性能、自動過載保護等功能。在電動伺服結(jié)構(gòu)控制領(lǐng)域中的應用越來越廣泛，在中小功率張力控制和制動系統(tǒng)中具有一定的優(yōu)勢。

　　1.5kg磁粉制動器電流通過激磁線圈、建立磁場時，磁粉在工作間隙中形成很多小的磁粉鏈，在磁場的作用下，磁粉鏈按線圈的徑向均勻分布。磁粉鏈是不斷地形成與斷裂的，但總有一定數(shù)量的磁粉鏈傳遞著作用力，這些磁粉鏈中被磁化的磁粉在垂直于兩個極面的法向方向，相鄰的磁粉粒子互相擠壓，使磁粉鏈的兩端受到垂直于兩個極面的法向壓緊力，當制動器轉(zhuǎn)子相對定子轉(zhuǎn)動時，這些磁粉鏈就會被向相反的方向拉扯，造成了磁粉間因相對運動或有相對運動的趨勢而產(chǎn)生摩擦力，從而產(chǎn)生制動力矩。

　　磁粉制動器的激磁電流從而控制其滑差力矩大小并進而控制放索力矩，并最終實現(xiàn)控制放索長度。在該系統(tǒng)中使用1.5kg磁粉制動器時，發(fā)現(xiàn)在相同激磁電流的作用下，磁粉制動器的滑差力矩離散性很大，導致最終靜力矩誤差也很大。